SolidWorks洗瓶機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真

2016-12-18  by:CAE仿真在線  來源:互聯(lián)網(wǎng)

洗瓶機(jī)構(gòu)是工藝流程中的常見機(jī)械,一個(gè)完整的洗瓶機(jī)包含送料系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)以及后續(xù)的加工包裝系統(tǒng)。本篇文章對洗瓶機(jī)進(jìn)行了簡單的模擬分析。

一、裝配

1.新建組件。依次插入機(jī)架和曲柄如下圖所示,采用同軸心配合和重合配合。

2.插入連桿和推桿,同樣采用同軸心配合和面重合配合。

3.添加平行配合,選擇如下圖所示的兩個(gè)平面。

4.添加平行配合,距離設(shè)置為225.

5.插入套筒和兩個(gè)導(dǎo)輥。

導(dǎo)輥和套筒采用同軸心配合和面重合配合,如下圖。

6.添加推桿和套筒的同軸心配合。

7.插入瓶子,瓶子與推桿采用同軸心配合和面重合配合,同時(shí)使瓶子的端面與導(dǎo)輥的端面進(jìn)行重合配合。

8.添加套筒和組件的如下的兩個(gè)面進(jìn)行平行配合。

完成。將曲柄與連桿的平行配合、機(jī)架與推桿的距離配合,推桿與瓶子的重合配合以及同軸心配合,瓶子與導(dǎo)輥的重合配合進(jìn)行壓縮,將機(jī)架和套筒設(shè)置為固定零件。

9.添加馬達(dá)。為曲柄添加一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)速為5r/min的等速旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。

同理為兩個(gè)導(dǎo)輥添加相同轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)速為20r/min的等速旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。

10.添加實(shí)體接觸。勾選使用接觸組,零部件組1選擇瓶子,零部件組2選擇推桿和兩個(gè)導(dǎo)輥,取消勾選材料復(fù)選框,自定義接觸之間的摩擦系數(shù),動摩擦因數(shù)設(shè)置為0.03,靜摩擦因數(shù)設(shè)置為0.05.

11.添加引力。按照下圖設(shè)置引力方向。

11.因?yàn)榍霓D(zhuǎn)速為5r/min=30°/s,故將仿真時(shí)間設(shè)置為一個(gè)周期即12s,單擊計(jì)算按鈕進(jìn)行求解。

12.單擊工具欄上的結(jié)果與圖解按鈕,進(jìn)行如下的參數(shù)設(shè)置。

單擊確定生成瓶子的線性位移圖解,如下圖所示。

同理,創(chuàng)建瓶子的角速度的X分量圖解和推桿的線性速度的X分量的圖解。

測得的圖解曲線如下圖所示。

由以上三幅曲線圖,我們可知瓶子的移動距離為313mm,即為洗瓶機(jī)構(gòu)清洗工作行程,單個(gè)周期內(nèi)工作行程所用的時(shí)間為t1=7.6s,回程時(shí)間t2=4.4s;同時(shí),瓶子在移動的過程中繞自身軸線旋轉(zhuǎn),且角速度較穩(wěn)定,基本維持在193°/s;推桿在推瓶的過程中,剛接觸和離開瓶子時(shí),因?yàn)樗俣日?fù)之間連續(xù)變化,固其線性速度有一定的波動;推瓶機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為K=t1/t2=1.73,表明機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動特性。

END

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